李俊琛是在军队成长起来的舞蹈编导，1949年8月参军，当时只有13岁，被编入少年艺术队。1951年，李俊琛被正式调到十八军，参与了进军西藏、修筑川藏公路、平息西藏叛乱、自卫反击战、勘定边界线、攀登珠穆朗玛峰等演出慰问工作，1978年，转业到中国歌剧舞剧院。革命军队的培养、长期在艰苦环境的锻炼，使李俊琛树立了正确的人生观，培养了她坚强耿直的性格，也让她内心充满了爱。
说起向西藏进军的经历，李俊琛表示，部队要面临翻雪山、过冰河、高寒缺氧等很多困难，当时，有些人不同意带文工团一起进藏，而十八军军长张国华对此却很坚持。就这样，文工团和十八军的官兵一起向西藏出发了，边挺进边修路，1954年年底，拉萨通车，世界屋脊终于通了一条公路。
在进军西藏的过程中，文艺工作者和十八军筑路部队一起挥汗如雨、开山劈石，还要收集、编写先进事迹，歌颂英雄模范，激励官兵斗志，不断创作新节目，及时为部队演出。为了与藏族人民沟通，文工团在山坡空地演出，唱藏族歌、跳藏族舞，宣传党的政策，宣传修路的意义，还到藏族老乡家中背水、扫院子……渐渐地，藏族群众打消了对解放军的疑虑。后来，藏族群众开始支援部队，为解放军运送粮食，参加修路，涌现了一批支前模范。藏族群众亲切地称解放军为“金珠玛米”，即“救苦救难的菩萨兵”。在西藏解放后，“金珠玛米”就成了解放军的专有称呼，沿用至今。
舞蹈来源于生活，李俊琛对此有着深深的体会。1964年，全军举办第三届文艺汇演，李俊琛接到了一个任务——创作歌颂军民关系的舞蹈。这时，李俊琛已在西藏工作生活了10多年，藏族人民的勤劳勇敢、善良直爽早已深印在她的心中。在李俊琛看来，藏族人民有着一颗热爱共产党、拥护解放军的心，他们性格热情真诚、开朗活泼。经过反复考虑，李俊琛决定通过小卓嘎在河边佯装崴脚、骗走班长的衣服帮他洗、班长欲抢回衣服、偷偷帮她们挑水等戏剧性场面，表现军民互助友爱的关系。她用文字把提纲记录下来，“是谁帮咱们翻了身，是谁帮咱们得解放，是谁帮咱们修公路，是谁帮咱们架桥梁，是谁帮咱们收青稞，是谁帮咱们盖新房，我们生活变了样，我们幸福乐无疆，感谢亲人解放军，感谢救星共产党……”作曲家罗念一看后说：“很好，就用这个提纲作为歌词。”李俊琛说：“不行，歌词要专家重写。”罗念一坚持用这个作歌词，并开始作曲，李俊琛同时进排练场，喊着 “一二三”教舞步。作品艺术形式为歌舞结合，从锅庄、弦子、踢踏舞步伐中获取灵感，有说有唱、有舞有戏、有喊有叫。这个取名为《洗衣歌》的舞蹈在第三届文艺汇演时获得了编导、作曲、演员、舞美等奖项。
李俊琛认为，《洗衣歌》的成功源于军队对她的培养和与当地人民的感情，是历史的产物，是时代的精神，是汉、藏民族团结友爱的结晶，是大家亲密合作、众手捧出的一朵鲜艳的花。
1962年，李俊琛光荣入党。她认为，作为共产党员最重要的品质是为人民服务，她的文艺思想也是为党服务、为人民服务。
